41. 缺失的第一个正数

Difficulty: 困难

给你一个未排序的整数数组 nums ,请你找出其中没有出现的最小的正整数。

请你实现时间复杂度为 O(n) 并且只使用常数级别额外空间的解决方案。

示例 1:

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输入:nums = [1,2,0]
输出:3

示例 2:

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2
输入:nums = [3,4,-1,1]
输出:2

示例 3:

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输入:nums = [7,8,9,11,12]
输出:1

提示:

  • 1 <= nums.length <= 5 * 10<sup>5</sup>
  • -2<sup>31</sup> <= nums[i] <= 2<sup>31</sup> - 1

Solution

前言

如果本题没有额外的时空复杂度要求,那么就很容易实现:

  • 我们可以将数组所有的数放入哈希表,随后从 1 开始依次枚举正整数,并判断其是否在哈希表中;

  • 我们可以从 1 开始依次枚举正整数,并遍历数组,判断其是否在数组中。

如果数组的长度为 NN, 那么第一种做法的时间复杂度为 O(N)O(N) ,空间复杂度为 O(N)O(N); 第二种做法的时间复杂度为 O(N2)O\left(N^{2}\right) , 空间复杂度为 O(1)O(1) 。但它们都不满足时间复杂度为 O(N)O(N) 且空间复杂度为 O(1)O(1)

「真正」满足时间复杂度为 O(N)O(N) 且空间复杂度为 O(1)O(1) 的算法是不存在的,但是我们可以退而求其次:利用给定数组中的空间来存储一些状态。

也就是说,如果题目给定的数组是不可修改的,那么就不存在满足时空复杂度要求的算法;

但如果我们可以修改给定的数组,那么是存在满足要求的算法的。

原地哈希映射

  • 由于题目要求我们「只能使用常数级别的空间」,而要找的数一定在 [1, N+1][1, \mathrm{~N}+1] 左闭右闭(这里 N\mathrm{N} 是数组的长度) 这个区间里。因此,我们可以就把原始的数组当做哈希表来使用。事实上,哈希表其实本身也是一个数组;
  • 我们要找的数就在 [1,N+1][1, N+1] 里,最后 N+1N+1 这个元素我们不用找。因为在前面的 N\mathrm{N} 个元素都找 不到的情况下,我们才返回 N+1\mathrm{N}+1;
  • 那么,我们可以采取这样的思路:就把 1 这个数放到下标为 0 的位置, 2 这个数放到下标为 1 的位 置,按照这种思路整理一遍数组。然后我们再遍历一次数组,第 1 个遇到的它的值不等于下标的那个 数,就是我们要找的缺失的第一个正数。
  • 这个思想就相当于我们自己编写哈希函数,这个哈希函数的规则特别简单,那就是数值为 ii 的数映射 到下标为 i1i-1 的位置。

Language: c++

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class Solution {
public:
int firstMissingPositive(vector<int>& nums) {
int n = nums.size();
for (int i = 0; i < n; ++i) {
while (nums[i] >= 1 && nums[i] <= n && nums[i] != i + 1 && nums[i] != nums[nums[i] - 1]) {
swap(nums[i], nums[nums[i] - 1]);
}
}
for (int i = 0; i < n; ++i) {
if (nums[i] != i + 1) return i + 1;
}
return n + 1;
}
};

原地数组标记

要标记的数据是 1n1\cdots n ,而数组可供存储的空间下标是 0n10\cdots n-1 ,所以值为 ii 的数要用下标 i1i-1 的位置空间来存储标记

我们对数组进行遍历,对于遍历到的数 xx, 如果它在 [1,N][1, N] 的范围内,那么就将数组中的第 x1x-1 个位 置(注意:数组下标从 0 开始) 打上「标记」。在遍历结束之后,如果所有的位置都被打上了标记,那 么答案是 N+1N+1, 否则答案是最小的没有打上标记的位置加 11

那么如何设计这个「标记」呢? 由于数组中的数没有任何限制,因此这并不是一件容易的事情。但我们可以 继续利用上面的提到的性质:由于我们只在意 [1,N][1, N] 中的数,因此我们可以先对数组进行遍历,把不在 [1,N][1, N] 范围内的数修改成任意一个大于 NN 的数(例如 N+1)N+1) 。这样一来,数组中的所有数就都是正数了, 因此我们就可以将「标记」表示为「负号」。

算法的流程如下:

  • 我们将数组中所有小于等于 0 的数修改为 N+1N+1;
  • 我们遍历数组中的每一个数 xx, 它可能已经被打了标记,因此原本对应的数为 x|x|, 其中 || 为绝对值符 号。如果 x[1,N]|x| \in[1, N] ,那么我们给数组中的第 x1|x|-1 个位置的数添加一个负号。注意如果它已经有负号,不需要重复添加;
  • 在遍历完成之后,如果数组中的每一个数都是负数,那么答案是 N+1N+1 ,否则答案是第一个正数的位置 加 1 。
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class Solution {
public:
int firstMissingPositive(vector<int>& nums) {
int n = nums.size();
for (auto& x : nums) {
if (x <= 0) x = INT_MAX;
}
for (int i = 0; i < n; ++i) {
int x = abs(nums[i]);
if (x <= n) {
int idx = x - 1;
nums[idx] = -abs(nums[idx]);
}
}
for (int i = 0; i < n; ++i) {
if (nums[i] > 0) return i + 1;
}
return n + 1;
}
};